微型挖掘機的驅(qū)動裝置包括底盤大梁、前橋總成和后橋總成，這種結(jié)構(gòu)的特點是：固定在底盤大梁上的減速機通過連動機構(gòu)與前、后橋總成連接，在后橋總成上設(shè)有一平衡梁，平衡梁通過銷軸固定在底盤大梁上。

微型挖掘機的連動機構(gòu)是減速機的低速軸一端通過萬向結(jié)與前橋總成連接，另一端通過聯(lián)軸器與傳動軸連接，傳動軸的另一端與后橋總成連接。微型挖掘機的底盤大梁的中部固定有驅(qū)動馬達，驅(qū)動馬達的軸端分別通過兩個聯(lián)軸器和萬向結(jié)與減速機的高速軸連接，液壓馬達通過液壓齒輪泵分別與電動機和柴油機傳動連接。

由于微型挖掘機采用四個驅(qū)動輪工作，在后橋總成上加裝一平衡梁，因此保證了扒渣裝載機工作平穩(wěn)，不受環(huán)境地面的影響;驅(qū)動機構(gòu)的動力源采用柴油機或者電動機，在洞內(nèi)作業(yè)時，為防止柴油機廢氣，采用電動機作為動力源，在野外作業(yè)和路途時，采用柴油機作為動力源。